P'un a yw'n llygoden robot fach neu'n gefnogwr trydan IoT bach, gwybod sut i reoli pethau gyda modur DC gydapeiriant offeryn agor llawer o brosiectau DIY creadigol i'ch cadw'n brysur.Yn y tiwtorial hwn, rydym yn defnyddio'rla38rheolydd modur ar apeiriant offeri bweru a nyddu pâr o moduron DC!
Mae'rla38Mae Modiwl Rheolwr Modur yn fwrdd sy'n helpu microreolwyr a microbroseswyr fel ypeiriant offermoduron DC pŵer sydd angen mwy na 3.3V neu 5V.
Mae'n defnyddio'rla38IC i bweru'r holl resymeg a rheolaeth pŵer sydd eu hangen i gychwyn y modur ac ynysu'rpeiriant offero'r folteddau uwch a gymhwysir i'r modur DC.
Mae'rla38modiwl yw'r prif reolwr modur yn y pecyn roboteg dechreuwyr oherwydd ei fod yn hawdd ei ddefnyddio.Mae ganddo benawdau pin lle gallwch chi fewnosod siwmperi i'w gysylltu'n ddi-dor â'chpeiriant offer.Gallwch hefyd gyflymu neu arafu'r modur trwy gymhwyso signal modiwleiddio lled curiad (PWM) i'w bin galluogiterfynell.
O ranpresennols, yrla38ynuchel presennol.Y mae mewn gwirionedd a10 amp presennols sy'n cynnwys moduron gyda phedwarswitshis trydan ennyd cyswllt.Mae hyn yn caniatáu ichi osod y cyfeiriad presennol heb ailgysylltu'r modur.Mae newid cyfeiriad y cerrynt ar y bont H hefyd yn newid cyfeiriad cylchdroi'r modur.Mae gan y la38 ddau gyswllt rheoli ohonynt, sy'n eich galluogi i reoli pâr o moduron yn annibynnol.Os ydych chi'n newydd i raglennu Python, peidiwch â cholli'r rhaglenni Python un-lein defnyddiol hyn.
Yn y ddolen tra, mae'r pinnau leftForward a rightForward yn troi ymlaen yn gyntaf am eiliad.Er mwyn rheoli'r cyflymder, newidiwch y cylch dyletswydd allbwn troi ymlaen.Yn gyntaf gosodwch nhw i gylchred dyletswydd 100% am eiliad, yna gosodwch nhw i 50%.Bydd cylch dyletswydd o 100% yn rhedeg y moduron ar gyflymder uchaf, tra bydd cylch dyletswydd o 50% yn rhedeg ar hanner cyflymder.
Arbedwch ef fel “rpi-dcmotor.py” neu unrhyw enw ffeil arall os daw i ben gydag estyniad “.py”.Ar ôl hynny trowch oddi ar eichpeiriant offer.
NODYN.Mae'r pinnau siwmper hyn yn cysylltu'r pin EN yn awtomatig â 5V, gan “ganiatáu” ichi reoli'rpresennoltrwy'r pin IN.Er y dylech fod yn dal i gyflenwi pŵer drwy'r pin hwn, gall 5V achosi rhai problemau i'rpeiriant offergan ei fod i fod i ddefnyddio 3.3V yn lle 5V.Hefyd, mae cysylltu'r pinnau hyn i'rpeiriant offeryn eich galluogi i reoli cyflymder y moduron yn ddiweddarach..
Awgrym: I ddarganfod beth yw rhif y pin ar eichpeiriant offer, daliwch ef fel bod y pinnau GPIO ar y dde.Darnau metel bach yw'r rhain yn eistedd ar hambwrdd du.Yna os edrychwch ar y pin chwith uchaf o'r hambwrdd hwnnw, dyna yw pin 1. I'r dde o hwnnw mae pin 2. O dan pin 1 mae pin 3, ac ati.
NODYN.Fel arfer nid oes gan y mwyafrif o foduron DC wifrau sodro.Gallwch eu sodro eich hun.Bydd unrhyw fesurydd yn gweithio, ond mae gwifren gopr sownd yn gweithio orau.
Gallwch chi redeg y cod trwy redeg y sgript ar y derfynell.Ond cyn hynny, mae angen ichi ychwanegu pŵer at yla38modiwl.
Mae'rla38Gellir cysylltu Modiwl Rheolwr Modur DC ag unrhyw gyflenwad pŵer DC cyn belled nad yw'r foltedd yn fwy na 45V.O ran defnyddioldeb, byddai'n haws defnyddio batri 9V a phlwg DC wedi'i gysylltu â therfynellau pŵer y modiwl.
Hefyd does dim rhaid i chi boeni am batris 9V yn niweidio'chpeiriant offer.Mae'rla38modiwl yn defnyddio IC arbennig o'r enw MOSFET sy'n gweithredu fel ras gyfnewid pŵer isel, gan ddod yntrydan ennydswitsh sy'n ynysu'ch pinnau o'r cyflenwad pŵer.
Sut alla i anfon cerrynt o pin i wneud troelliad modur DC?Gadewch i ni edrych yn agosach ar sut rydyn ni'n gwneud i'r modur troelli.
Mae'rla38modiwl rheolydd modur yn defnyddio sawltrydan ennydswitshis i reoli cylchdroi'r modur.Gallwch chi feddwl am y switshis hyn fel switsh wal, heblaw nad ydyn nhw'n defnyddio'ch bysedd i weithredu - maen nhw'n defnyddio 3.3V o'rpeiriant offer.
A dyna lle GPIO.output( , GPIO.HIGH).Dyma allbwn GPIO( , GPIO.HIGH).Mae gosod y pin hwn i GPIO.HIGH yn achosi'r pin hwn i allyrru 3.3V.hwnyn actifadu'r switsh, gan ganiatáu cerrynt i lifo i'r modur.Yna mae'r cerrynt yn troelli'r modur.Mae troi'r pinnau hyn i GPIO.LOW yn diffodd y switsh, sy'n torri pŵer i'r modur.
Gallwn newid cyfeiriad cylchdroi'r modur trwy newid cyfeiriad y cerrynt trwy'r modur.Dyna pam mae gennym ddau bin ar wahân i reoli cylchdroi un modur: cefn a blaen.Maent yn gweithredutrydan ennydswitshis ar y naill ochr a'r llall i gyflenwad pŵer y modur, gan gyfeirio pŵer ymlaen neu yn ôl.
Mae'r un peth yn wir am gyflymder.Yn wahanol i'r pinnau allbwn ymlaen a gwrthdroi, mae'r pin galluogi yn rheoli faint o bŵer sy'n llifo drwy'r modur ar unrhyw adeg benodol.
Trwy gynyddu'r foltedd yn y cyswllt troi ymlaen, mae eu switshis yn agor ychydig yn "ehangach" ac yn caniatáu i fwy o gerrynt lifo drwy'r modur.Mae cynyddu pŵer yr injans yn eu gwneud yn droelli'n gyflymach.Mae lleihau yn eu gwneud yn arafach.
Ar ypeiriant offer, rydym yn defnyddio PWM neu Pulse Modulation i reoli foltedd allbwn y pinnau.Mae cynyddu'r cylch dyletswydd yn dod â'r foltedd uchaf yn agosach at 3.3V, a'i ostwng yn agosach at 0V.
Yn wir, gallwch chi “diffodd” yr injan mewn rhyw ffordd trwy osod y pin galluogi injan i 0V.Meddyliwch amdano fel rhywbeth fel car: mae'r pinnau galluogi yn cyflenwi'r nwy sy'n pweru'r moduron, ac mae strociau'r pinnau blaen a gwrthdroi yn symud y gerau, gan ganiatáu iddynt symud ymlaen neu yn ôl.
Maent yn wahanol yn dibynnu ar ble mae eu coiliau solenoid wedi'u lleoli.Mae gan fodur brwsio DC coil yn y canol sy'n cylchdroi rhwng cylch o magnetau parhaol.Mae gan foduron DC di-frws coiliau ar yr ochr arall - mae eu coiliau electromagnetig yn amgylchynu magnetau parhaol.
Mae moduron casglu yn rhad ac mae ganddynt berfformiad da ar gyflymder isel.Fodd bynnag, maent yn tueddu i gynhesu'n gyflymach na moduron di-frws ac maent yn llai ynni-effeithlon.Ar y llaw arall, gall moduron di-frwsh gyrraedd cyflymder uwch, gorgynhesu llai, a defnyddio llai o bŵer i droelli'n gyflymach na moduron brwsio.
Os ydych yn defnyddio modur y tu mewn apeiriant offerblwch gêr olwyn robot, dylai modur brwsio fod yn well.Fodd bynnag, os ydych chi'n defnyddio modur heb ei gerio fel ffan drydan fach, dylai modur heb frwsh fod yn well.
Er y gall hyn amrywio yn ôl gwneuthurwr, gallwch ddisgwyl 2A cerrynt brig fesul modur yn yla38modiwl gyrrwr modur.
Mae Terence yn frwd dros roboteg sy'n ceisio adeiladu'r robot gorau yn y byd.Pe na bai wedi bod yn llosgi LEDs fel ail hobi, byddai wedi manteisio ar hyn amser maith yn ôl.
Datgeliad Affiliate.Mae ei gwneud hi'n hawdd ennill comisiynau ar gynhyrchion a brynwyd trwy ein dolenni yn cefnogi'r gwaith a wnawn ar gyfer ein darllenwyr.